Le Jangyongyeong (장용영, 壯勇營) est un corps d'élite créé par le roi Jeongjo (정조, 正祖, 1752-1800) en 1785. Il fut créé comme escorte du roi, pour renforcer son pouvoir politique et pour le soutenir dans ses réformes contre ses ennemis intérieurs. A l'origine nommé Jangyongwi (장용위, 壯勇衛), il sera renommé en Jangyongyeong en 1788. Bien qu'ayant joué un rôle principal dans ce qu'on appelle la "renaissance de Joseon", à la mort du roi en 1800, ce corps fut rapidement aboli par la reine Jeongsung (정순, 貞純, 1745-1805).
Ce corps regroupait environ 500 hommes recrutés parmi les meilleurs de l'armée régulière, puis répartis en cinq corps (Dae, 대, 隊). En 1793, on distingua le corps intérieur (Naeyeong, 내영, 內營) qui se trouvait à Hanyang (한양, ancien nom de Seoul) et le corps extérieur (Oeyeong, 외영, 外營) qui se trouvait à Hwaseong, le château situé à Suwon. Leur entraînement était prodigué au Hullyeon Dogam (훈련도감, 訓鍊都監) sur la base du Muye Dobo Tongji, avec aussi bien évidemment le tir à l'arc et le tir à l'arquebuse.